壓力平衡套筒補償器由于內部裝置可以平衡壓力推力，所以又叫“無推力套筒補償器”。根據結構分為直通型和旁通壓力型。
兩種套筒補償器的內部結構不同，壓力平衡型：兩端接管分別為芯管和外套管在系統壓力作用下產生的盲板力，大小相等方向相反，當系統壓力通過聯通孔進入到平衡艙內后，在系統壓力的作用下，兩端的反推力分別作用在芯管和外套管上，平衡艙內的環形端面有效面積與套筒補償器的有效面積相等。大小相等方向相反從而達到平衡壓力推力的作用。
旁通壓力平衡型：由兩個密封艙組成，相比壓力平衡型其摩擦力減少了約40%，但是旁通式壓力套筒補償器的壓力損失比較大，相當于等徑管道40~50等效長度的壓力損失。